正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考，以实现拟人化的功能。 因此，在研究过程中，我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点，手部的各个关节具有不同数量的自由度，从而使手能够实现多样化的运动。 其中，拇指的指尖关节被认为具有1个自由度，拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度，拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度，拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度，整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。
紫茉莉的種子很大容易播種，播種後約1-2周即可發芽。 梔子花種子泡水可以發芽，大約浸泡一周(要換水)，取出以濕紙巾包覆，保持濕度，或用塑膠袋包起來，大約15-20天可發芽，之後就可以種了。 大理花種子發芽，根往上長，把它取出，根朝下重新種植即可。
可能是火氣大、口腔癌？ 嘴破很常見，但為什麼會嘴破？ 火氣大才會嘴破嗎？ 其實一般俗稱的「嘴破」（嘴巴破洞），就是「口腔潰瘍」或「口瘡」，英文則是經常以Mouth Ulcer、Canker Sore、Aphthous Ulcers等來表達嘴破，最重要的是嘴破原因有很多種，不只是火氣大的表徵! 從黏膜損傷、病菌感染到免疫問題，嘴破10大原因 實際上，有相當多的原因都可能造成惱人的嘴破，綜合《臺中榮總醫訊》及《家庭醫學與基層醫療》等資料，嘴破原因大致可列舉出10點，包含：物理性損傷、化學性損傷、病毒感染、細菌感染、黴菌感染、藥物引發、免疫系統問題、飲食導致、癌症、其他病變等。
老子的宇宙起源是无，无形无象，但是具有孕育万物的力量，绵绵不绝，用之不勤。 老子说万物，夫物芸芸，各复归其根。归根曰静，是谓复命。 万物都是生灭的，变化的，无常的，虚幻的，最后都要回归虚无之道体。 这个道体不用远求，就是自己的真心。
燒香（英文：Burn incense），是一種人們祭拜祖先、神明的方式，常見於華人地區。 燒香不僅是一種禮儀，也是與神溝通的媒介，有的民眾也會在拜拜時，替廟宇捐贈一些實物、金錢，也就是現今我們所俗稱的：香油錢。 一般來說，拜拜的時候會燒三炷香，隨著三柱香不同的長短、形狀有著不一樣的解釋，讓我們一起透過燒香圖來了解背後的意義吧! 【燒香長短】 燒香長短有不同意涵。 （圖片來源： 道教閭山崑崙法院法壇 ，媽咪拜合圖） 1. 三柱香一樣長：平安香，代表現階段一切平安。 2. 最右邊的香比較長：代表近期可能會有貴人出現。 3. 最左邊的香比較長：代表禍難遠離、好運將至。 4. 中間香較短：代表三日內會有喜事發生。 5. 中間香較長：代表十日內會有喜事發生。 6.
二、微波爐的擺放6點須知. 2016年5月27日 — 一般來說呢，擺放在廚房、餐廳或者客廳都是可以的。 但是一定要切記放在通風的地方，保持乾燥，不能讓水濺到微波爐造成原件損壞或者引發漏電的危險。
見紅是指甚麼?懷孕時期，子宮頸內會形成啫喱狀的黏液栓子（mucus plug），用來阻擋陰道內的細菌進入子宮。 孕媽媽臨盆時，子宮頸會擴張及變軟，黏液栓子就會軟化脫落，連同血絲排出體外，此情況便稱為「見紅」。 見紅時該做甚麼？ 見紅是其中一種生產的跡象。 一般而言，見紅會在懷胎足月時才發生，如果未足月就見紅，孕媽媽就要盡快看醫生了。
「八卦」中的四像表示四季的「節氣」，在西周時期又演化出64卦的「卦氣」。 古人依據「卦氣」的理論創立了「曆法」，形成最早的時間計數概念。 因此我們可以這樣解說：由於「陰陽」氣象概念的產生才有「八卦」的意識形成。
一般來說，日本人的名字由「家族名（姓） ＋個人名（名）」來組成，將之稱為「姓名（Seimei）」或「氏名（Shimei）」。 另外，在日文中，會把「姓＋名」標示為「苗字（Myoji）＋名前（Namae）」。 有些人就會把「家族名」叫做「苗字（Myoji）」、或「名字（Myoji）」。 個人名或指定的名字，一部分的人就會簡稱「名（Na）」。 結婚或離婚時，必須改姓 日本女性在結婚時，多數都會把姓氏從父母的姓氏改為※丈夫家族姓氏。 然而，在社群網站等部分非正式場合的狀況之下，為了讓朋友容易找到自己，也有人會同時放上婚前和婚後的名字。 另外，在工作場合，為了避免造成相關人士的混淆，也有人在婚後仍繼續使用原來的名字。 有不少公司也會訂下規定，告訴員工「用原來的姓名也可以」呢。
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